协作机器人

       通俗讲就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。从零部件看，协作机器人相对于传统工业机器人并没有本质上的跃升，都是由减速器、伺服系统、控制器三大件组成。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。2021年协作机器人全球销量为4.65万台，中国市场占到了1.65万台。这些产业对自动化的需求发生了质的变化——对电子厂、半导体和锂电车间这些近年才开始采用机器人的场景来说，工厂已经建设成型，不可能像汽车厂那样为工业机器人腾出一大块位置、统一规划产线。所以机械臂要能够迅速且灵活部署到各个车间中，并且，这些工厂属于人力密集型产业，仍然需要机械臂可以安全智能地配合人员工作。因此，以更低的软硬件成本，可以感知并接触到周围的环境后并做出决策，执行目标动作是协作机器人与工业机械臂***核心的区别。因为能感知人的存在，前者得以与人类共同工作，而不会像机械臂一样有造成工伤的风险。由此，协作机器人走出了物理围栏。

那么，协作机器人是如何保证安全的？
       行业内目前分为两种方法。***种是在碰撞前模拟出“电子围栏”，用力觉、视觉传感器来判断机器人与障碍物之间的相对位置，当相对位置小于安全距离时，采取适当的控制措施防止碰撞发生。第二种是在碰撞后降低碰撞的冲击力，防止对人造成二次伤害。除了用前述的传感器检测，还有创业公司选择用更轻的材料或者增加弹性材料来实现。比如深圳越疆科技就给机械臂包裹了一层含有温度、压力传感器的电子皮肤，可以检测到人接近的同时还能起到缓冲作用。不过，走入人机共融的环境只是***步的基础，协作机器人相对更小更轻，易于部署（提供更多样的编程方式），在开放了内部接口后更容易适配各种各样的硬件传感器，以实现协作机器人的第二个阶段“智能化”——感知周围的环境，实时调整动作。就如珞石机器人CTO韩峰涛所说的，“协作机器人不仅能替代人工，还能比人的动作更***、更标准。”

 

       协作机器人的原理是什么

       人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，也可以是人与机器一起工作。，在生产线中，人与机器人将实现混合搭配，协作型机器人将使用多功能的爪钳，采用引导式的高效编程，提高整个装配系统成本竟争力。多自由度运动学元余机械手与人类一起工作，它们紧凑运动不扰乱工人工作。未来的协作机器人在人机的工作分配方面，将简单重复、劳动强度大的劳动留给机器人，复杂的智力劳动留给人类自己，协作机器人正在打破传统机器人的桎梏，在追求低价、高效、安全和生产多样化的今天或将起一场制造业机器换人的风暴。

传统机器人与协作机器人的区别

 

 

       协作机器人可以在生产线上和人协同作战，这能大幅提升工作效率。通过上述介绍，想必大家对于协作机器人的原理已经有所了解。